“人形慧具送福来，智启湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，万事如意。”2月5日上午9点，蛇年新春第一个工作日，湖北省在武汉洪山礼堂南广场举行楚才系列人形机器人展示，人形机器人“劳动者”现场送祝福。“荆楚”“神农”“劳动者”“天问”“楚宝”等10款人形机器人同台亮相，各展“绝活”。它们或手握哑铃展示力量，或面对外部推搡依然稳步行走，或面带微笑与人互动，或主动伸手与嘉宾握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表现，展示出湖北人形机器人研发最新成果，标志着湖北人形机器人整机实现从0到1、从无到有，为蛇年新春增添了一抹亮丽的科技色彩。楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。
最高大最强壮的“劳动者”
如同真人般的直膝行走是人形机器人领域科学家不断探索的行走姿态。目前，“劳动者”人形机器人已成功跨越这一技术大关。“劳动者”有着1.8米的大高个和95公斤的强壮身板，行动起来也十分灵活，能够自如地直走、转向和后退。据陈学东院士介绍，“‘劳动者’是目前国内最高大最强壮的人形机器人，不仅拥有国际领先的负重能力和动态控制能力，还配备了智慧大脑，能够与人进行互动。其直膝行走技术的实现，在国内外相同自重的机器人中处于领先水平。”
“劳动者”的诞生，是企业与研发团队强强联合的结晶。武汉格蓝若公司在电力领域有着深厚的积累，敏锐地洞察到电力运维场景中“以机代人”的迫切需求。而陈学东院士团队则拥有人形机器人的前沿技术，双方强强联合，就人形机器人开展共同研发。因此，专为解决偏远变电站运维难题而设计的“劳动者”，应运而生。
“劳动者”拥有强壮的手臂，仿生关节和直驱电机的配合使其能够轻松搬运40公斤重物，成为国内同类机器人中负载能力最强、自重最大的佼佼者。“劳动者”从电机到控制板均实现了自研自制，展现了强大的自主研发能力。
目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检——运维场景进行试点应用。未来，它还有望在工业制造、仓储物流、特种应用等行业发挥重要作用。
会表情的“荆楚”和强抗扰的“神农”
想象一下，如果人形机器人在提供服务的同时，还能微笑着或轻轻wink一下，是不是让人感觉更加暖心？华中科技大学丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人，就是这样一款充满温情的人形机器人。“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。
团队研发的另一款“神农”机器人，采用了团队自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自主适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。
未来，“神农”和“荆楚”人形机器人有望携手，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。
80%“鄂研鄂产”的“天问”
“我是土生土长的湖北人！”来自武汉大学刘胜院士团队研发的人形机器人“天问”向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。“天问”一号有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。
刘胜院士表示，“天问”的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心零部件，80%实现了湖北自研自产。这一成果得益于团队汇集了武汉大学工业科学研究院、动力与机械学院、计算机学院等11个优势学科资源力量，并联合了黑芝麻智能、飞恩微电子、手智创新等省内人形机器人优势企业，共同攻克了机器人交互、决策、运动控制等方面的技术难题。
“天问”的灵巧手能够实现对不同尺寸、材质、形状的物体以合适的力度进行抓取，这为其在服务业的应用提供了广阔前景。据悉，“天问”的研发也正是源于服务业的需求，未来它将主要应用到商业零售、智慧康养、工业生产、教学科研等场景中。目前，已有部分超市、餐饮企业表达出合作意愿。
能奔跑能摔倒起身的“楚宝”
身高1.6米、体重60公斤的“楚宝”是武汉光谷华汇团队研发的人形机器人。它能够紧随操作员的口头指令，灵活奔跑、前进，并在完成任务后准确返回原位，即使意外摔倒也能自主站起继续执行任务。
据团队负责人黄强教授介绍，“楚宝”具备走、跑、跳、摔、滚、爬等多种运动模式，其高动态运动控制算法技术在国内处于领先水平。团队经过多年技术沉淀及6个月集中攻关，成功研发出“楚宝”系列人形机器人，且形成一系列核心零部件产品。其中，无框力矩电机不仅突破了国际技术封锁，形成了多样化的产品线，而且在体积、重量和输出扭矩等方面均领先国际其他顶尖同类型电机30%。
未来，“楚宝”系列人形机器人将主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度任务，以其独特优势为守护人民安全贡献力量。
7个月，从0到1、从无到有
人形机器人是衡量高端制造业水平和产业竞争力的重要标志之一。湖北省委、省政府高度重视人形机器人产业的发展，立足省情实际，2024年3月，湖北省出台人形机器人突破工程相关文件，４月正式启动人形机器人整机和零部件突破工程，确定丁汉、陈学东、刘胜三位院士领衔，科研人员+工程师大团队攻关、工程化推进的研发模式。
湖北省发改委会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作，推动人形机器人历时7个月实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。同时，湖北省着力培育产业生态，引进国内顶尖人形机器人团队——黄强教授团队来鄂发展，仅用2个月，武汉光谷华汇科技有限公司落地武汉光谷，推出“楚宝”人形机器人。
人形机器人是科技竞争的新高地，未来产业的新赛道，经济增长的新引擎。湖北省将依托省内强大的科研力量和产业基础，以“用”为导向，聚焦智能制造、智慧医疗、智慧物流等领域，全力拓展应用场景，推动楚才系列人形机器人在发展中应用、在应用中发展，打造人形机器人产业创新发展高地。
